Proyectos de Realidad Aumentada (ArUco + OpenCV en Python)

Desarrollamos prototipos de realidad aumentada basados en visión artificial con ArUco markers usando Python 3 y OpenCV. El objetivo es superponer contenido digital sobre marcadores físicos en tiempo real, con alto rendimiento y precisión.

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Funcionalidades en desarrollo

• Identificación de ArUco y reemplazo por imagen estática (.jpg)
  Al detectar un marcador, se realiza una transformación de perspectiva (homografía) para “pegar” una imagen sobre el plano del marcador.

• Identificación de ArUco y render de un cubo 3D
  Mediante estimación de pose (rvec/tvec) y proyección con la matriz intrínseca de cámara, se dibuja un cubo tridimensional anclado al marcador.

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Requisitos

• Python 3.9+
• opencv-contrib-python (incluye cv2.aruco)
• numpy
• Cámara web o stream RTSP
• (Para el cubo 3D) calibración de cámara: matriz K y coeficientes de distorsión

pip install opencv-contrib-python numpy